Pinturas rupestres, dólmenes, armas de piedra y otros objetos avalan unos orígenes prehistóricos, con vestigios procedentes de épocas posteriores en tiempos de fenicios, cartagineses y romanos materializados en necrópolis y templos de las deidades antiguas.
Roma es la cultura que más huella ha dejado en Tarifa, al existir por aquel entonces nada menos que tres ciudades: Iulia Ioza (actual Tarifa), Mellaria (Casas de Porro) y Baelo Claudia (Bolonia, así como 10 factorías conserveras. Con la llegada de los árabes de Tarik Ben Malek nació el nombre de Tarifa y se constituyó Al-Andalus, todo ello en un paseo de los moros.
Casi 600 años después, en 1292, Sancho IV cobró la ciudad para los castellanos, aunque los musulmanes no cejaron en su lucha; en 1293 pusieron cerco a Tarifa, dándose el mitificado suceso por el que su defensor adquirió el sobrenombre de Guzmán El Bueno: negarse a entregar la fortaleza a cambio de la vida de su hijo, prisionero del enemigo. Ello le valió a Don Alonso el Ducado de Medina Sidonia y el señorío de buena parte de las tierras de la provincia.
- Castillo Guzmán el Bueno. De estilo musulmán, pertenece al siglo X.
- La Iglesia Mayor de San Mateo. Ubicada en el centro del casco antiguo, data del siglo XV.
Murallas y Puertas de Jerez. Monumento histórico del siglo X.
Necrópolis de Los Algarbes. Considerado el conjunto arqueológico de la Edad de Bronce más importante de la provincia.
La situación estratégica de Tarifa; entre el Mar Mediterráneo y el Océano Atlántico, desde cuyas costas es posible divisar el continente africano, ha condicionado en parte el inmenso valor ambiental, cultural y ecológico que actualmente posee. Tres son los espacios naturales protegidos; que vienen a corroborar la riqueza ambiental y la belleza de sus paisajes.
Por un lado el Paraje Natural Playa de los Lances. Zona litoral que ocupa una pequeña porción de la costa atlántica que debe su reconocimiento al ser una zona de nidificación de las aves y área de reposo antes de la migración de numerosas especies hacia el continente africano en busca de mayores temperaturas.
Por otro lado la mayor parte del término municipal está representado por: El Parque Natural de los Alcornocales (declarado en 1.989) Que debe su nombre a la masa forestal más representativa, el alcornoque. Es considerado la última selva mediterránea, una de las diez maravillas de la Naturaleza de Europa o el mejor bosque de España.
Cómo último Parque Natural reconocido por su alto interés biológico y biogeográfico recientemente (en marzo de 2.003), es el Parque Natural del Estrecho. Es un espacio marítimo terrestre, por lo que comprende dos ecosistemas, distintos y complementarios, que se extiende a lo largo de 54 kilómetros de costa, atlántica y mediterránea. Tarifa y su entorno es rica en naturaleza, como lo conforma las amplísimas playas de finísima y blanca arena, las Dunas de Valdevaqueros y Bolonia (Monumento Natural desde octubre de 2.001).