Dedicado a la arqueología del término municipal, el Museo Histórico de Villamartín se ha ido nutriendo de las piezas aportadas por los vecinos de la localidad. Creado en 1998, forma ya parte de la Red Andaluza de Museos de la Junta de Andalucía.
El Museo Histórico de Villamartín tiene dos plantas de exposición (la tercera está dedicada a biblioteca y oficinas) y en ellas, en 17 vitrinas, se muestra un recorrido cronológico desde las industrias líticas hasta nuestros días.