La cultura ancestral en El Gastor tiene una muestra impresionante en el Dolmen del Charcón o popularmente conocido como Tumba del Gigante, una construcción funeraria megalítica de la Edad de Bronce, situado en la ladera del Tajo Algarín a 830 m. de altura.
Este dolmen de corredera es un enterramiento colectivo, fruto, posiblemente de grandes asentamientos humanos. Tiene un corredor de nueve metros de longitud por casi dos de altura, donde se encontraron vasijas, platos planos y cuencos. Es, el de mayores dimensiones de la provincia.
De la etapa prehistórica también se hallaron utillajes tallados y pulimentados, que demuestran la presencia del hombre en la zona durante los periodos Paleolítico y Neolítico.