La Torre de la Peña es la torre más antigua de Tarifa. Integrante de la red de construcciones de vigilancia, Torres Vigía, del litoral gaditano.
El corto espacio que media entre su base y la orilla fue siempre lugar valiosísimo para controlar el acceso terrestre a Tarifa desde poniente.
Al pie de la torre tuvieron lugar diversos enfrentamientos entre las fuerzas hispano-británicas que defendieron Tarifa en la Guerra de la Independencia y las francesas del mariscal Víctor, que trató de conquistarla entre diciembre de 1811 y enero del año siguiente. Por el "boquete de la Peña" habían de pasar las fuerzas napoleónicas, su aprovisionamiento y, especialmente, el tren de artillería. El dominio inglés del mar dificultó esa operación, pero el establecimiento de una batería francesa en la costa solventó el inconveniente. El transcurso del tiempo no restó protagonismo alguno al estratégico enclave que corona la torre.
Foto propiedad del Camping Torre de la Peña, un lugar ideal para los amantes de los deportes en el mar, windsurf, kitesurf y buceo.