La Torre del Homenaje Es el monumento que se encuentra en mejor estado del Castillo Nazarí. Está situada en la parte más alta del Peñón de Zahara de la Sierra, a 605 metros sobre el nivel del mar.
La Torre es prácticamente cuadrada (12 x 12,60 metros). Esta formada por dos plantas y una azotea. El interior de ambas plantas se encuentra dividido en cuatro compartimentos cada una, mediante arcos rebajados que se entrecruzan para formar dichos espacios, y que se cubren, a su vez, por bóvedas vaídas.
Bajo la Torre del Homenaje se ha descubierto un aljibe islámico.
A la torre se puede subir y divistar Zahara, su embalse y algunos pueblos cercanos, como Algodonales y Olvera.
